Родился 6 мая 1964 года в пгт Климово Брянской области. Окончил Климовскую среднюю школу №1, затем работал водителем в Климовской «Сельхозтехнике». 2 октября 1982 года был призван в ряды Вооруженных сил Советской Армии. С апреля 1983 года проходил службу в Демократической Республике Афганистан. Подразделение, в котором он служил, 16 августа 1984 года во время боя было окружено противником. Раненый и истекающий кровью, Юрий прикрывал выход товарищей из окружения. Отстреливаясь, пытался отойти сам, но был повторно ранен, на этот раз смертельно. За мужество и отвагу Юрий Зубиков награжден орденом Красной Звезды (посмертно). Его именем в Климово названа улица.