Деревня Пруска при ложбине речки Пруски. Впервые упоминается в документах в 1620 году. В конце 18 века здесь были только колодцы. По ревизии (первая перепись) 1723 года значится слободой Рагузинского. С 1770 года - владение графа Румянцова. Крестьянских дворов в 1723 году -13, 3 хаты бобылей. По статистическому описанию1781 года, сделанному по распоряжению графа Румянцова было 22 двора, 26 хат и 10 хат бездворных. Казачьего населения не было.
    До 1781 года, когда было создано Новгород-Северское наместничество, входила в Топальскую сотню Стародубского полка.
    По данным 1880 года (Варзер Е.Е. Материалы для оценки земельных угодий. Новозыбковский уезд.- Чернигов, 1880.) вся земля вокруг Пруски принадлежит крестьянам. Земля разделена на три сорта: песчаная, занимающая около половины земель, около р.Снов, серенькая (припадливая), и настоящая припадь. Вследствие припадливого характера земли в сухие годы урожай лучше, а в сырое лето - урожая почти нет.
     Пруска состояла в Новоместском и Новозыбковском( с 1808 г.) уездах. С 1861 года – в Великотопальской волости, а с 1926 года - в Климовской волости. с 1919 г.до 30-х г.г.-центр Прусковского сельского Совета, затем до 1986 года входила в Каменский сельский Совет. В Климовском районе с 1929 года. До Великой Отечественной войны преобладало украинское население.
В настоящее время входит в Плавенское сельское поселение Климовского района.

 

Население по годам:

 

Год	1866	1897	1926	1979	1989	2002	2010	2011
Население	301	502	428	394	271	192	157	152

 

  

Гордеенко, Н. Пруска – селение старинное : [из истории села] // Авангард. – 2017. – 24 мая. – С. 8-9.